Program zajęć

Wprowadzenie do pojęcia standardu magistrali komputerowej

1. Kompatybilność logiczna, elektryczna i mechaniczna
2. Magistralne GPIB (IEEE-488.2), PCI, VMEbus, CANbus
3. Szyny magistrali, architektura Master-Slave (jednostka nadrzędna CPU i jednostki podrzędne)
4. Asynchroniczne cykle transmisji, transmisja metodę „handshake”, cykle zapisu, odczytu, wyłącznego adresowania (pojęcie rozgłoszenia ang. broadcast) oraz cykle transmisji blokowych, odczyt błędów
5. Przerwania i odpytywanie, odczyt statusu gotowości danych z rejestrów kart SLAVE, wektoryzowany tryb przerwań, łańcuszek przerwania, przerwanie z potwierdzeniem lub bez
6. Multiprocessing, Arbitraż dostępu do magistrali – dostęp równouprawniony, priorytetowy, karuzelowy, zgłaszanie żądania dostępu, łańcuszkowe łączenie modułów jednostek nadrzędnych (ang. daisy-chain), hazardy magistrali – moduł watchdoga magistrali, moduł monitoringu przestrzeni adresowej
7. Moduł kontrolera magistrali, szyna sygnałów użytkowych, reset magistrali i obsługa awarii zasilania lub podłączonego modułu,
8. Zastosowanie magistrali CANbus w instalacjach przemysłowych

Interfejsy komunikacyjne

1. Ethernet (IEEE-802.3)
2. USB
3. GPIB (IEEE-488.2)
4. RS-232
5. Rola sieci Ethernet we współczesnych systemach pomiarowo-kontrolnych

Komuterowe systemy modułowe

1. Modularność systemów komputerowych
2. System CAMAC: magistrala, funkcje, programowanie modułów wykonawczych
3. Podstawy Systemu VME (Versa Module Eurocard)
4. Zarys historyczny i wykorzystanie systemów VME
5. Zastosowania systemu VME w eksperymentach z zakresu fizyki jądrowej i w systemach przemysłowych
6. System VXI (VME EXtension for Instrumentation)
7. Standard NIM

Konfiguracja przyrządów w trybie on-line

1. NET100 (prod. National Instruments) jako przykład interfejsu Ethernet – GPIB
2. Kontrolery GPIB–CAMAC i Ethernet – CAMAC (C111C? , prod. CAEN, Włochy)
3. Konfigurowanie kontrolera VME2718 prod. CAEN, Włochy

Programowanie urządzeń pomiarowych

1. Standardy oprogramowania dla GPIB: biblioteka opracowana przez firmę NI i Linux GPIB Project
2. SCPI: System i język programowania przyrządów

Tematy uzupełniające

1. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Analiza fourierowska, alternatywne metody analizy sygnałów cyfrowych (dopasowanie funkcjami trygonometrycznymi, filtry cyfrowe)